淺談工業機器人六大種類是什么？

作者：點擊：1523 發布時間：2022-04-23

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

1.點焊機器人

該焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快、承載能力強的特點。焊接質量明顯優于手工焊接，大大提高了點焊的生產率。

2.弧焊機器人
弧焊機器人主要用于各種汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人制造商主要向成套設備供應商提供單元產品。

3.移動式遙控裝置

移動機器人是一種由計算機控制的工業機器人，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能。可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運和傳輸，以及自動化倉庫、柔性加工系統和柔性裝配系統(以AGV為移動裝配平臺)。同時，它還可以作為車站、機場和郵局貨物分揀的運輸工具。

4.激光加工機器人

激光加工機器人將機器人技術應用于激光加工，通過高精度工業機器人實現更靈活的激光加工操作。該系統可以通過示教盒在線操作，也可以離線編程。該系統可以自動檢測被加工工件，生成被加工工件的模型，進而生成加工曲線。也可以直接用CAD數據處理。可用于激光表面處理、鉆孔、焊接、模具修復等。

5.清潔機器人

清潔機器人是一種用于清潔環境的工業機器人。隨著生產技術的不斷提高，對生產環境的要求也越來越苛刻。許多現代工業產品都要求在清潔的環境中生產，清潔機器人是在清潔環境中生產的關鍵設備。

6.真空機器人

真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體行業，實現晶圓在真空室中的傳輸。真空機械手難以進口、限制和使用。

大而全，成為制約整個半導體設備R&D進程和整個產品競爭力的關鍵部件。此外，外國嚴格審查中國買家，他們屬于禁運產品目錄。真空機械手已經成為嚴重制約我國整個半導體設備制造的“卡脖子”問題。直驅式真空機器人技術屬于原始創新技術。